各位大侠，有没有做过需要同时控制十台伺服电机的设备，有没有好的控制方案啊？ 伺服电机顺序控制就可以。

我做过12台伺服的控制（不需要插补功能）
用松下FP2-C1+4*PP41做的
可以去我的QQ空间了解！！

不需要插补功能的系统构成
三菱Q02+QD70P8+QD70P4（8轴模块+4轴模块）
欧姆龙 CJ1M+4*NC114（4轴模块）
松下 FP2+4*PP41（4轴模块）
松下 FP2+RTEX（8轴模块+4轴模块，配松下伺服,松下RTEX通讯网络）

西门子315CPU+4*FM357-2(成本比较高)

带插补功能的配置
三菱Q02+4*QD75P4（4轴模块 最大4轴插补）
Q02+2*Q172（8轴运动CPU 配三菱伺服 SSCNET ）
Q02+Q173（32轴运动CPU 配三菱伺服 SSCNET ）
具体配置型号你需要询相应的代理商！
网络控制比较节线

你是要通过建立网络来说，还是用PLC+扩展模块来做？建议你用通讯网络来做，这样的实时性会比较高！

使用双通道的数控系统三菱M79A, FANUC OI ,华中数控,都有.可同时控制10多台伺服电机.
使用弹簧机的系统也可控制十几个伺服电机.

再多的都用，比如用SERCOS总线可以带256个

fx5u更合适，一个私服总线模块，自带四路脉冲