加工中心 关于左右刀补的问题

%
O0001
( 10.0 LI XI DAO T1 D1. )
G21
G0 G17 G40 G49 G80 G90
T1 M6
G5.1Q1
G0 G90 G54 X-67.373 Y-29.036 S4200 M3
G43 H1 Z20.
M8
Z2.
G1 Z-0.5. F1000.
G41 D1(做补偿在这里) X-67.36 Y-28.036 F1800.
G3 X-70.321 Y-24.998 I-3. J.038
G2 X-70. Y25. I.321 J24.998
G1 X70.
G2 Y-25. I0. J-25.
G1 X-70.
G2 X-70.321 Y-24.998 I0. J25.
G3 X-73.36 Y-27.959 I-.039 J-3.
G1 G40 X-73.373 Y-28.959
G0 Z20.
M5
M9
G91G28Z0.
G28 Y0.
G5.1Q0
M30
%

G01G41X70Y20D01【其中D01为刀具20的铣刀 的刀具半径补偿】
G02X70Y-20R20F0.3
G01X-70F0.3
G02X-70Y20R20F0.3
G01X70F0.3
G01G40X120F0.8

假设主轴使用1号刀，刀具直径是20,不考虑刀长和深度，当前位置是0，0:
G17 G90 G40
G00X70Y20(从右边圆弧起始加工)
G02 Y-20 J-20 F1000
G01 X-70 F1000
G02 Y20 J20 (左侧半圆)
G01 X70 F1000
G00 X0 Y0
（结束）
补充：忘记刀径补偿了，唉。

(G41)
G0G90G54X0Y0M3S700
G43H1Z20
Y-21
Z2
G1Z-2F200
G1G41D1X0Y-20F120
X-70
G2Y20R20
G1X70
G2Y-20
G1X0
G0Z100
M5
M30
(G42)G0G90G54X0Y0M3S700
G43H1Z20
Y-21
Z2
G1Z-2F200
G1G42D1X0Y-20F120
X70
G3Y20R20
G1-X70
G3Y-20
G1X0
G0Z100
M5
M30