请问：潜艇有没有雷达，现代潜艇都装有反舰导弹，可它们是怎么发现并锁定几十公里、一百多公里外的舰船？

1.潜艇也有雷达,但目标不一定是潜艇发现,一般现代作战是3D立体的配合,潜艇可经由卫星或空中预警机传达指令发射导弹攻击目标。(无须上浮,在水中即可发射)
2.鱼雷本就可以反舰反潜两用,只能在水里前进不能空中飞,攻击船舰吃水线以下的船体,爆炸造成水面船舰大量进水致沈没。

作战潜艇一般配有雷达.在浮出海面时可以进行对海对空搜索.
早期的潜艇用反舰导弹必须浮出水面发射,现在可在一定深度直接发射,不用浮出水面了.
不是所有导弹都存在中继制导的问题的,现在很多采用主动雷达制导或者是地形匹配制导的导弹就可以“发射后不管”，不需要发射方再进行制导。
潜艇的鱼雷本身就是反舰反潜两用的。你所说的鱼雷是指“导弹鱼雷”（好像是这个叫法吧～～）。是指以鱼雷为战斗部的导弹，通过以空中飞行代替水中航行的方式来提高鱼雷的射程。就是先在空中飞行一段时间，然后释放做为战斗部的鱼雷。之后鱼雷入水，射向敌方

你说的鱼雷两用的问题是没有技术难度的，同一个鱼雷可以开发出火箭助推鱼雷，和反潜鱼雷。只是使用的平台不同。鱼雷可以在潜艇上执行反舰反潜的任务，只需设置鱼雷的浮标大小就可以。在舰艇上也有同样的技术，只不过使用火箭主推可以打击更远的距离。

1.卫星为什么不能中继指导？导弹都是有主动导引头的，到了导引头工作距离就可以放导弹自己去攻击目标了。导引头的工作距离怎么也得几十公里。卫星制导虽然不是非常精确，但是误差怎么也不可能到了几十公里吧。