四个轮的分两种，一种双排，一种单排，双排刹车在前面，需要原地转向。单排可以选择丁字步，双排也可以选择丁字步，但双排比较重，丁字步会很难掌握平衡，下坡的话，还是要先保证速度，不要太快，不然不管你多好的技术，危险也是很高的。
