首先，手册肯定要有，相信你也看了，可能按照样例程序照抄后电机或者模块不动作。
关键点1：样例程序中，正转极限和反转极限是常闭点，故照抄后，由于限位常ON状态，故定位动作是不会执行的。在解除限位后，可以先通过JOG动作查看定位是否正常，随后再进行一段速定位启动，来执行自动定位动作。
关键点2：样例程序中，BFM#25 是转换成继电器来进行定位动作控制的，故需要确保这些继电器没有被程序其他部分占用到而影响其动作。
之后，确保BFM#17,18 一段速定位地址被写入，BFM#19,20一段速定位速度被写入。可通过监视-缓冲内存批量监控数据是否正确写入了模块，如提示无法检测到模块，需要查看模块和主机连接的扁平电缆是否连接好。