伺服是正常的，就是接线和参数设置问题，你要设置成位置模式，建议你用个单独编码器给脉冲先把伺服调动起来先
srv-on 信号有没有接？没接的话，参数中srv-on信号有没有设置成自动ON正反向限位信号有没有接？没接的话，参数中正反限位信号要取反或者屏蔽。运行模式设置成位置模式。
