常用的简单机械有杠杆、滑轮（组）、轮轴、斜面。
其中杠杆和滑轮（组）是所有版本的初中物理课本上都介绍的，而后两种有的版本的初中物理课本上没有介绍。这里简单介绍一下：
轮轴：就是由两个半径不同的同心圆组成的机械，其原理是依据功的原理：任何机械都不省功。所以在做功时有等式：F(2∏R)=f(2∏r)，即力乘圆的周长是相等的，简化为：FR=fr，所以有：F=fr/R，这就是轮轴省力的原理。使用轮轴时，我们人手要作用在大圆上，阻力作用在小圆上，这样就可以省力了。
依据轮轴原理制成的工具有：拖拉机（柴油机）不能电动打火时使用的手摇把、改锥（又叫螺丝刀）、古代井口上的辘轳等。
斜面：将一块长木板斜搭在台阶边上，就成了一个斜面。我们可以利用斜面将搬不动的物体沿斜面推上去，从而省力。其原理仍是功的原理，即在做功时有：FL=GH，F=GH/L，因为H（物体上升的高度）总是小于L（物体沿斜面前进的距离），所以可以省力。
请详细是机器品牌或者组成或不同用途？
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