考古研究发现，在数十万年前来自中国东北的原始人类进入朝鲜半岛上居住，逐渐从中国东北和北方地 世博会朝鲜馆
区进入朝鲜半岛北部居住，并陆续迁徙到朝鲜半岛南部,部分后来又从这里向南向东渡过朝鲜海峡到了日本。考古学和人类学观点认为朝鲜民族是由中国北方汉族和中国北方少数民族（包括很少量的西伯利亚南部的满—通古斯族）和一些中国南方沿海一带居民逐渐迁移到朝鲜半岛融合衍变而来。在中国古代和现代，汉族在数量上远远超过中国的少数民族，因此迁徙到朝鲜半岛上的汉族人比少数民族多。从公元前2世纪的中国西汉到15世纪朝鲜半岛北部是中国的领土，这是中国人居住在此的因素之一。公元前108年汉武帝在朝鲜半岛北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡，史称“汉四郡”，从中国汉朝到清朝时期，朝鲜半岛上的国家一直是中国的藩属国。 战国时秦国灭燕国、齐国时，大量燕国人、齐国人逃到朝鲜半岛和日本。 箕子朝鲜 ：中国的西周灭商之后，商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”。公元前3世纪末，朝鲜在历史上第一次有所记载，在中国汉朝的历史学家司马迁的著作《史记》中记载，商代最后一个国王纣的叔父箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯。史称“箕子朝鲜”。箕子朝鲜在朝鲜半岛北部鸭绿江流域统治了近一千年。从箕子开始，一共经历了41代君主，直到公元前2世纪才被燕人卫满取代。王氏高丽和李氏朝鲜时期，由于儒学兴盛的关系，箕子朝鲜受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人时常以“箕圣”来称呼箕子，而称自己的国家叫“箕圣国”。朝鲜半岛最古的居民是鸟夷,也被称为东夷、九夷.约公元前11世纪,中国商殷移民迁入大同江流域,与已经迁徙到朝鲜的民族发生民族融合,形成良夷,半岛其他地区的夷人发展成为秽人.朝鲜的先民古时称秽貊，系中国古代东夷族群的一支，最早居住中国山东半岛一带，后来经过多次迁徙，到了中国东北辽东半岛和朝鲜半岛的北部。公元前1世纪中后期,夫余人东迁、南下,其中一部分进入朝鲜半岛南部,使这里形成新的民族格局.周代时，周王封殷商贵族箕子于朝鲜。箕子教秽人“礼义田蚕，有制八条之教”，古朝鲜开始从事农业，才发展起来。自西周中后期开始,生活在北方蒙古草原上的貊系部族渐渐向东、南迁徙,一支进入朝鲜半岛,与当地的秽人融合形成马韩.公元前3世纪初至公元前2世纪末,中国人大量迁居朝鲜半岛,中国移民最多的是大同江流域、汉江流域.现在的朝鲜文字是在朝鲜李氏王朝世宗时期发明的，在发明朝鲜文字前朝鲜人用的是汉字，而且即使在朝鲜文字发明后也没有广泛应用，氏族子弟在朝鲜李氏王朝统治时期仍然大部分在学汉字。直到现在的朝鲜和韩国建立后才大规模推广朝鲜文。
檀君朝鲜(前2333—前238）是朝鲜历史的一个传疑时代，记载于《三国遗事》中。朝鲜在中古创造的《三国遗事》记载，公元前2333年，天神桓雄和“熊女”（本意是熊变成的女子，可能是以熊为图腾的部落女子）所生的后代檀君王俭在现在的平壤建立王俭城，创立古朝鲜国——檀君朝鲜，意思就是“宁静晨曦之国”，此神话传说记载于野史《三国遗事》、《帝王韵记》之中。
箕子朝鲜
箕子朝鲜 （约1122 BC ～ 194 BC) 。在中国西汉历史学家司马迁的名著《史记》中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度率五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，建立“箕氏侯国”，并得到周朝的承认，史称“箕子朝鲜”。 根据朝鲜史书《三国遗事》所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带著人民南迁，以免和箕子带来的人形成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。 王氏高丽和李氏朝鲜时期，由于儒学兴盛的关系，箕子朝鲜受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人时常以“箕圣”来称呼箕子，而称自己的国家叫“箕圣国”。
辰国
辰国是一个从公元前4世纪到公元前2世纪存在于朝鲜半岛中南部地域的初期国家。辰国被韩国一些历史学者认为是三韩的前身，其都城可能在汉江之南。辰国被认为是像三韩一样的部落联盟式的国家。
卫满朝鲜
汉初，燕王卢绾叛汉后逃至匈奴，其部将燕国将军卫满率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相。于公元前194年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏朝鲜”。 卫氏政权建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。此时正值西汉惠帝时期，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约：卫满为汉朝藩属外臣。
三国时期
公元前37年(西汉元帝建昭二年)，朱蒙在西汉玄菟郡管辖范围内建立政权，史书记载为高句丽国。 公元4世纪，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立的“朝鲜三国时期”。 高句丽是这一时期半岛的霸主。此后，中国隋唐年间，高句丽不断与中国交战，开始不断陷落，668年为唐朝与新罗联军所灭。据高句丽“好太王碑”碑文的记载，高句丽好太王迫使百济和新罗臣服于高句丽，并且击退了入侵新罗的日本军队。高句丽族一部被迁入中国中原融入中国中原人；一部融入靺鞨人；朝鲜半岛的居民重组为高丽族。 百济由高句丽建立者朱蒙的两个儿子在今首尔的位置建立。百济吞并了马韩部落，并在4世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区。后受到高句丽扩张的进攻，都城被迫迁往熊津（今公州），后又再次迁往泗沘（今扶余郡）。前57年，新罗统一了朝鲜半岛东南部地区且吞并了辰韩部族立国。6世纪中叶前，新罗吞并了伽倻。668年，新罗在唐朝的帮助下征服了百济后，灭高句丽统一朝鲜半岛大部分地区。
统一新罗时期
新罗从百济夺取到被高句丽霸占的汉江流域后，疆域抵达黄海。新罗开始与唐朝结盟共同对付百济和高句丽。公元660年唐联合新罗灭百济，次年进攻高句丽，久围平壤不下而返。668年，唐高宗再次出兵，最终于当年9月攻克平壤，并由薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府，在朝鲜半岛西南部设置熊津都护府（今公州），至此之后高句丽政权就退出了历史舞台，朝鲜半岛仅剩下新罗和唐朝势力。 670-676年新罗与唐朝的战争后，新罗占领百济故地和原高句丽小部分领土，统一朝鲜半岛大同江以南地区，定都庆州，效仿唐朝的国家制度进行统治。高句丽在迁都后改称高丽，高丽国亡后，其国民扶余人貊貉人主要流入唐朝和渤海，融入中国汉族和满族，进入朝鲜半岛的只是极少数。 9世纪，新罗各地农民起义。900年，部队将领甄萱称王，建立后百济国，定都光州；918年，王建建立政权，定国号“高丽”，史称“王氏高丽”；和原新罗并称为“朝鲜后三国时期”。新罗于935年被王氏高丽所灭，新罗时代结束。
后三国时期
后三国是后百济、后高句丽、新罗的统称。持续了50多年，至936年高丽国的建立。新罗末期，贵族的王位争夺之势日益严重，中央集权逐渐弱化，农民起义此起彼伏。其中，胡族势力日益增强。889年，新罗王督促地方征税，遭到农民们的强烈反对，进入了全面的内乱时期。各地出现了许多反新罗势力，代表性的有沙伐州的元宗和哀奴、北原的梁吉、完山州的甄萱、铁原的弓裔、竹州的箕萱等。新罗名存实亡，割据者无数的地方势力。甄萱于892年在武珍州（现光州）称后百济王，对外派遣使臣至吴越国。898年弓裔在松岳(现开成）定都，称后高句丽王，910年移都至铁原。
高丽王朝时期
918年，后高句丽的弓裔王的部将王建被部将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳），改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。 993年，高丽契丹战争后高丽按协议与宋朝断交，并获得鸭绿江以东故地。并在以后两次战争中击退契丹。1231年，高丽蒙古战争，高丽国王逃至江华岛；1258年，崔氏政权垮台，国王投降蒙古汗国，蒙古则答应撤军。元朝建立后，不肯降元的三别抄继续发动抗元战争；1273年，元军占领济州岛，高丽蒙古战争结束。高丽成为蒙元的藩属国，直到1356年恭愍王回复时高丽朝廷才重新掌握统治权。
朝鲜王朝时期
1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则早已决心归附明朝，他从鸭绿江边回兵占领首都开城并发动政变；1392年，废黜高丽国王，自立为王改国号为朝鲜，定都汉阳。后来的李氏朝鲜长期是中国王朝的一个羁縻国。 朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策。对中国采取事大政策。从1416年至1449年，朝鲜在鸭绿江东岸地区设置“西北四郡”，在图们江南岸地区设置“东北六镇”，将一部分建州女真部落驱赶到了中国境内（其中包括努尔哈赤的祖先猛哥帖木耳）。1591年日本的丰臣秀吉派兵20万侵入朝鲜，一度占领汉城（首尔）和平壤。中国派军援朝；1598年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援，最后都壮烈牺牲。史称“壬辰倭乱”，中国称“万历援朝战争”。 1618年，明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝；1623年，朝鲜擅自废国王珲，明登莱巡抚袁可立主张“待中国更立”。1636年，后金军攻占朝鲜全境，朝鲜国王投降，改向后金（后来的清朝）朝贡，成为清朝的册封国。 1863年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子李熙即位，史称朝鲜高宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰。 1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权。1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等的《江华条约》，叩开了朝鲜国门。1882年，由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，朝鲜改革派在日本政党协助下，策动了壬午兵变。兵变中起义士兵杀死日本公使馆官员，攻入王宫。闵妃化装成宫女逃走，大院君重新掌政。在闵妃请求下，中国派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权。从此日本和清国均在朝鲜驻军。 朝鲜贵族分化成要求改革的“开化派”和以闵妃为首的“守旧派”。1884年12月4日，开化派和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，即为“甲申政变”；袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。 1894年，朝鲜爆发东学党之乱，朝鲜朝廷无力镇压，于是要求中国军队入境镇压。6月6日中国军队在牙山登陆，日本军队也以次为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，占领汉阳，强迫朝鲜签定《济物浦条约》（济物浦即今天的仁川）。并且组织亲日派政府平息内乱。1894年日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。中国战败以后朝鲜被迫结束与中国的宗藩关系。 1895年4月，清朝战败，签订《中日马关条约》，承认朝鲜独立，于是日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的册封关系。1896年，朝鲜高宗在俄国支持下，成立大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。 1904年，日俄战争后，俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制。1905年，签订《乙巳保护条约》，朝鲜成为日本的“保护国”。1906年，日本在朝鲜设立日本派出的“统监”政权。1907年，日本强迫高宗退位，由皇太子继位，是为朝鲜纯宗。1909年，日本第一任驻朝统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死。1905年中日战争后，日本的势力进入半岛，而大批不愿做日本属民的朝鲜人，渡江进入中国避难，成为中国朝鲜族的主体部分。
日帝殖民时期
1910年8月，日本迫使大韩帝国同之签定《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜半岛，设立朝鲜总督府，进行殖民统治。日本将大韩帝国王室封为日本贵族，逼迫高宗退位，拥立朝鲜纯宗。 1919年3月1日，因已退位的朝鲜高宗李熙暴卒（疑遭日本人毒死），再加上日本禁止在学校内使用朝鲜语，朝鲜半岛展开大规模反抗活动。柳宽顺等青年学生在汉城（首尔）钟路区的塔洞公园发表“三一独立宣言”，并把独立宣言传遍全国。这些独立活动唤起人民的反抗意识，民众冲击各地的日本警察机关，而引致日本警察的暴力镇压。史称“三一运动”。同年，朝鲜独立运动领导人先后在海参崴、上海、汉城成立临时政府。最后，三处临时政府合并于上海“大韩民国临时政府”。临时政府获得孙中山领导的护法政府以及法国、波兰等国的承认。 1939年上海沦陷后，临时政府几次迁移，最终于1940年9月迁至当时中国的战时陪都重庆。在中国政府帮助下，朝鲜复国运动人士在中国成立“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”。1941年12月7日太平洋战争爆发，临时政府于12月9日向日本宣战。1942年5月15日，中国军事委员会决定将两支武装合并为韩国光复军，交由临时政府直接统辖。1945年11月23日，大韩民国临时政府迁回国内，光复军也于次年返国。 从1932年起，金日成领导的游击队在中国东北开展抗日游击活动。金日成抗日部队曾在1937年占领朝鲜半岛北部的普天堡，1941年在日本关东军的打击下，金日成军损失惨重，被迫退出朝鲜半岛，到苏联休整。
南北对峙状态
1945年2月，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜半岛由美国、苏联、英国、中国共同托管；8月15日，日本投降，朝鲜半岛摆脱日本的殖民统治，美国和苏联随即改变计划，商定以北纬38°为在朝鲜半岛接受日军投降的分界线（三八线）同时，苏联、美国两国军队以北纬38度线为界分别进驻朝鲜半岛北、南半部，朝鲜半岛从此处于分裂状态。在美苏的各自支持下，朝鲜半岛南部于1948年8月成立大韩民国，朝鲜半岛北部于1948年9月成立朝鲜民主主义人民共和国。北朝鲜的领导人，金日成等都是中国东北抗日联军的将领，金日成还是中国共产党党员，他到朝鲜接受政权是受中国共产党和共产国际的指示的，他的军队的主要成员大多是在中国出生的中国朝鲜族，引在毛主席看来北朝鲜就和中国大陆是一家人一样。 1948年10月，苏联把朝鲜半岛北半部的行政权移交给朝鲜政府，同年12月25日，苏军全部撤离朝鲜。 1950年6月25日朝鲜战争爆发。朝鲜人民军起初一路胜利，将韩国军队压制到釜山一带，于是美国决心介入，纠集英国、土耳其、加拿大、泰国、新西兰、澳大利亚、荷兰、法国、菲律宾、希腊、比利时、哥伦比亚、埃塞俄比亚、卢森堡、南非等17个国家的军队组成了“联合国军”。1950年9月，美军率先在仁川登陆。朝鲜军队面临被美军拦腰斩断之势，被迫撤退。并被美军一路进逼至鸭绿江一带，在这时，朝鲜领导人向中国政府请求支援。同年10月19日，中国人民志愿军跨过鸭绿江，开始帮助朝鲜作战。 经过反复的拉锯战以后，1953年7月27日，美国被迫与中朝方面在板门店签订停战协定。双方最终决定以临时分界线（三八线）为界，中朝军队同联合国军签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区，以监察朝韩两国在边境的军事行动。 1953年10月1日，美国和韩国共同签署了《韩美共同防御条约》，根据这一条约，美国长期在韩国驻军至今，1958年10月26日，中国人民志愿军全部撤离朝鲜半岛。 1994年，金日成因心肌梗塞在其官邸内病故，他的继承人是长子金正日。 1997年，金正日就任朝鲜劳动党中央委员会总书记。 2002年9月17日，日本首相小泉纯一郎对朝鲜进行为期一天的访问，这是二战以来日本首相首次访问朝鲜。双方还签署《日朝平壤宣言》，实现朝日两国关系正常化。首次与英国、爱尔兰等欧洲国家建立了外交关系。与朝鲜有邦交的国家达到157个。 2006年10月9日，朝鲜进行第一次地下核试验。 2009年5月26日，朝鲜进行了第二次核试验。第二天，因南韩加入“防扩散安全倡议”，宣布退出《朝鲜停战协定》。
朝鲜半岛（
你问的历史是现代史，近代还是古代啊，这个历史长了去了啊。你这个命题可真大了去了。
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