导弹与制导火箭弹有很大区别，区别主要在控制系统，导弹是有自动驾驶仪，是全时控制的，发射后导弹始终在制导系统控制下飞行，而制导火箭弹没有自动驾驶仪，只需要在弹道的中间设定好几个节点，修正主动段速度矢量，大部分时间以弹道飞行，所以造价相对低廉，但精度较低。
