消防车就其功能不同可分为灭火消防车、专勤消防车、举高消防车、后援消防车四大类。
1．灭火消防车。指能依靠自身动力量喷射灭火剂，并能独立扑救火灾的消防车。包括泵浦消防车、水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、二氧化碳消防车和联用消防车等，是现阶段我国消防部门和油库使用最为广泛的一类消防车。
2．专勤消防车。指担负除灭火之外的某专项消防技术作业的消防车。包括通讯指挥消防车、火场照明消防车、排烟消防车、抢险救援消防车、火因勘察消防车、消防宣传车等。
3．举高消防车。指装备举高的灭火装置，可进行登高灭火和消防救援的消防车。包括登高平台消防车、举高喷射消防车和云梯消防车。
4．后援消防车。指用来向火场补充灭火剂及消防器材的消防车。包括供水消防车、泡沫液罐车、器材消防车、救护消防车等。此类消防车，一般用于大型及灭火作业延续时间较长的火场。
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