重心 三条中线(顶点到对边中点连线)的交点 垂心 三条高(顶点到对边的垂线)的交点 内心 三条内角平分线的交点 外心 三边中垂线的交点 旁心 一内角平分线和另两角外角平分线的交点
重心 三条中线的交点 垂心，三边中垂线的交点，内心 三条内角平分线的交点 外心 三边中垂线的交点 旁心 一内角平分线和另两角外角平分线的交点
