ADC转换就是输入模拟的信号量，单片机转换成数字量。读取数字量必须等转换完成后，完成一个通道的读取叫做采样周期。采样周期一般来说＝转换时间＋读取时间。而转换时间＝采样时间＋12.5个时钟周期。采样时间是你通过寄存器告诉stm32采样模拟量的时间，设置越长越精确
请在百度搜索一下stm32神舟系列的开发板的资料，有个700多页的文档资料有详细讲解
