刚体力学是理论力学的重要组成部分，学好刚体力学的前提要学好质点和质点组力学。我们知道，刚体也是一个质点组，它的基本运动主要是平动和转动，稍复杂的就是平动和转动的合运动。我们在学好牛顿的质点力学后，在刚体力学中有许多物理量只要和牛顿力学对应就可以了。例如：质量对应转动惯量，速度对应角速度，动量对应角动量（又称为动量矩）。
