三菱伺服驱动器说明书有这样完成的案例，你上三菱电机上海网站下载一本就是了，程序上边有，不过没有触摸屏的，但触摸屏是简单东西，
呵呵。你还不如出钱让别人帮你写一个。一般人家都不愿意给别人的。
急的事情最好花点钱，不急就看资料都有 写明白的！！
这东东是说不清楚的,又不是一二条指令,最好是出钱找人搞下
