变频电机和伺服电机相比: 优点是价格相对便宜(综合考虑驱动器以及控制器以及变频器),控制简单,缺点是:体积大,噪声大,低速性能不好;
单立柱有轨堆垛机目前来看属于堆垛机中的价格便宜性能稍差系列,不必采用高性能的欧美系列伺服(如kollmorgen,科比等),可以考虑日系,甚至一些国产的伺服目前来看从性价比来看,也是可以接受的,如果需要出口的话,可以综合考虑。
可以用伺服,伺服估计用1KW差不多够了,因为伺服是同步电机,效率高,以往我们也做过这类型系统,用变频器定位精度比较差
用不着那么先进,可以用直流电机。行走用他励电机,提升用复励电机