在东汉的时候，朝鲜曾被征服，整个北朝鲜被划为乐浪郡，并入幽州，只有南部因为朝鲜王以一半国库抵押才得以幸存，怎么说没有打下过呢？后来朝鲜一直都是中国的附属国，每年要向中原朝廷供奉大量的物资和白银，与其打下来自己去治理，不如交给别人治理自己拿回扣，既舒服又放心。中国不是不打，而是不想打，或者说不愿打。
我觉得有一部原因是不了解那地方，也有可能是不屑打。中国应该是没有这个打算，没有认真打大多只想树立威信，再加上战略等方面的原因错失良机，导致没有打下朝鲜半岛可以说是一个遗憾。我更希望打下日本，这样多好。
因为没有巨大的利益，尤其是和我们自己相比，土地那么贫瘠，也没什么矿产，军事价值有不足，真正的穷山恶水，做附属国就够了，何必真正拿下。
中国属于农耕文明，加之自然环境相对封闭，文明性格偏向于保守内敛。历代中原王朝衣食无忧，缺乏向外扩张的源动力。所以当它们决心突破地理界限去攫取领土时，首要目的从来都不是为了通商或是获取资源，而是为了满足一个简单目的：让中原更加安全。所以历代中原王朝的战略原则是：凡是事关国家安全的土地，要尽量抓到手里；于国防安全无关痛痒的土地，即便你主动给我，我也不一定要。这是一种心理上的长城情结，可以称之为“长城”战略。中国这几千年来的疆域盈缩背后，一直都是在被这一指导思想所支配。
明确了这个特点，再回过头来看看朝鲜半岛的地理位置，便会恍然大悟。这一条西接辽东、东入黄海的狭长半岛，是深入太平洋的一座大陆桥。当海洋文明强盛时，会循这条通道进入大陆——比如日本；当大陆文明强盛时，则会利用这条通道进入海洋——比如元朝。可东亚最强大的中原文明奉行的是“长城”战略，它既不需要借道朝鲜去进攻海洋文明，也不担心有海上的敌人通过朝鲜进入大陆——在工业革命之前，没有一个海洋文明有足够的资源和技术能力，能威胁到中原王朝的生存。
所以在中原王朝的战略框架中，朝鲜半岛的地位十分尴尬：占了吧，没多大意义；不管吧，又不太好。它无论是从形状还是战略价值，都象是一块鸡肋，弃之可惜，食之无用。早期半岛与中原关系史中的政权更迭与领土纷争，与这种尴尬、混乱的战略不无关系。一边“怎么打都不服”，一边是“怎么打都打不过”，两边都没想明白该拿对方怎么办，陷入打打停停的怪圈。
经过了数百年的磨合、反复与拉锯，一直到了公元六七六年，中原与朝鲜半岛才算找准了两者关系的定位。大唐承认朝鲜半岛的独立治权，而新罗王国则称臣事大——所谓的“事大字小”。这是一个完美的解决方案，从此以后，中原王朝与朝鲜半岛的关系便被体制化了。朝鲜半岛从此再不用担心来自大国的军事、政治压力，保持着独立发展；而中原帝国则为自己找了一个听话的小弟，可以替自己看守一个不太重要的门户，省了许多麻烦。
这个问题，现在应该说为什么要打？
当时应该是从属友好关系为主流吧
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