如果没有你说的这些词，那么就要借助于每种时态中的助动词来帮助提问，即把助动词提前，你说的例句是一般过去时，一般过去时的时态助词是did，所以，这个句子的一般疑问句就是：
Did
they
go
to
the
beach
on
vacation?
假若是they
have
gone
to
the
beach
...,?那么变为：Have
they
gone
to
thee
beach...?
再比如：I
had
learned
Enlgish
for
five
years
before
i
came
here.
变为：Had
you
learned
English
for
five
years
before
you
came
here?
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