If ministers should decide to instigate an inquiry,we should welcome it.
差不多对,只是to instigate是不定时作宾语,作为整体不能分开。
另外,这句用了虚拟语气,两个should作助动词,没有实际意思。
虚拟语气用在事情发生可能性不大的情况。
这个句子从if到逗号前 都是一个从句,we should welcome it 才需要划分主谓宾。如果你要划分那个从句,我个人认为should decide to instigate是一个谓语。
我觉得应该是minister为主语,should decide为谓语,to instigate an inquiry为to不定式做宾语。