21岁的人，应该由他自己负民事赔偿责任，父母不用替他陪的。
但是如果还没判下来的话，家属如果帮他积极赔偿（他自己肯定赔不起），取得被害人谅解的话，是有可能往轻了判的。所以一般情况家里人都会帮他赔偿的。
当然不陪也是完全可以的。只不过如果那21岁的被告肯定赔不出，法官“公事公办”，抢劫杀人可是会判得很重的，起板就是10年（会被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。）。
如果已经判下来的话，那家里倾家荡产的赔也不会对罪犯有什么好处了。从法律上讲完全可以不赔。不过从人情上来讲，完全不赔也说不过去啊……
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