过了诉讼时效的债务怎么要回

超过诉讼时效期间，尽量考虑通过友好协商，促进当事人双方就原欠款、欠条达成的还款协议。如果超过诉讼时效，当事人双方无法协商的，债权人一方可以考虑向对方发出催收到期款项通知单，也可以直接向人民法院起诉，在诉讼过程中，如欠款人未提出诉讼时效抗辩的，则人民法院不会主动示明诉讼时效问题，如欠款人提出提出债权已超过诉讼时效抗辩时，经法院审查属实的，人民法院回依法驳回债权人的诉讼请求。

过了诉讼时效的债务要回方法有：
1、争取债务人自愿还款。超过诉讼时效的债权，消灭的仅仅是债权的强制执行力，并没有丧失受领力和保持力。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足；债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。
2、争取债务人与债权人达成还款协议。相关法律规定，对超过诉讼时效期间，当事人就原债务达成还款协议的，应当依法予以保护。
3、债务人签收催收通知。相关法律规定，对于超过诉讼时效期间，信用社向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受到法律保护。该法律规定，有利于保护债权人利益，且该规定中的债务人应当包括债务人本人、法定代表人、代理人等。
《中华人民共和国民法典》第一百九十三条 人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第八十五条 送达诉讼文书，应当直接送交受送达人。受送达人是公民的，本人不在交他的同住成年家属签收；受送达人是法人或者其他组织的，应当由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人或者该法人、组织负责收件的人签收；受送达人有诉讼代理人的，可以送交其代理人签收；受送达人已向人民法院指定代收人的，送交代收人签收。
受送达人的同住成年家属，法人或者其他组织的负责收件的人，诉讼代理人或者代收人在送达回证上签收的日期为送达日期。
第八十六条 受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书的，送达人可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章，把诉讼文书留在受送达人的住所；也可以把诉讼文书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，即视为送达。

对时效已过之债权，债务人自愿做出给付的，不受法律的禁止，即使是债务人不知时效已过，也不例外。它是债务人抛弃时效利益的结果。此时可以提供证据证明存在时效中止、中断的情况，这样还有可能让法院再受理自己的案件。
法律分析
按照民法理论，超过诉讼时效的债权，消灭的仅仅是债权的强制执行力，并没有丧失受领力和维持力。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足；债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。但是，当债务人偿还部分债务后又停止履行债务，债权人能否要求债务人履行未完成的部分债务?笔者认为，应将债务人的履行视为诉讼时效重新计算的事由，债务人履行部分债务意味着债务人对此笔债务的认可，债权人有权请求法院强制债务人履行债务，而不论债务人是否意识到债权是否已过诉讼时效。对超过诉讼时效期间，当事人就原债务达成还款协议的，应当依法予以保护。但是这条解释没有说明债权重新获得保护的理由。笔者认为，双方当事人在超过诉讼时效后达成还款协议的，视为对此笔债务的重新确认，债务人的还款意思表示可以导致诉讼时效的重新计算。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一百八十九条 当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
第一百九十条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人对其法定代理人的请求权的诉讼时效期间，自该法定代理终止之日起计算。
第一百九十三条 人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。
第六百九十四条 一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。

1、如果这两年你断断续续的打电话给对方要求，说明你的诉讼时效还没有过。
2、现在还是尽快去法院起诉对方最好。
3、随便可以把电话清单打印一份作为证据。当然可以用短信。

首先，你要证明你在这两年的期限内，曾经明确崔要过此货款。必须证明啊。
证明后，诉讼时效中断，诉讼时效自你要求其坏款之时重新就算，也就没有超出诉讼时效。