共轴双桨，不需要陀螺仪
双反转旋翼的也不需要
陀螺仪的唯一作用，，，尾波箱（即发动机动力输出到变速箱后的辅助动力输出，到机尾的，驱动尾旋翼的）里边有一个差分动力配平系统
然后控制这个系统，改变尾旋翼的桨的角度，获得不同的推力，从而让飞机稳定
陀螺仪只是让飞机不以主桨轴为中心点旋转用的。。
飞机的稳定依靠三轴（或四轴）加速度计和4轴陀螺的差分控制完成[EC225飞机，其他的也类似]
主要是靠空气的浮力，如果空气中出现不稳定气流，那么飞机就会晃动
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