现在很多单片机内部有硬件PWM模块，通过单片机内部的运算或是逻辑判断，输出占空比可调的PWM信号，如果要驱动电机，可以再加一级驱动芯片。IR公司（国际整流公司）有很多驱动芯片的。
比如说常用的TL494，SG3524，UC3842、IR21XX系列等，都是常见的PWM驱动芯片。
