现在区分轻轨和地铁的意义已经不大。轻轨本来说的是那种轨道钢材比较轻的载客列车，有一对概念叫做轻轨和重轨，地铁和火车都属于重轨，但是现在轻轨也会采用重型钢材来建设轨道，所以轻轨已经脱离了它名称的来源。
轻轨和地铁在国际上的定义还包括，轻轨具有混行能力，轻轨的轨道不一定是它的专属轨道，其他轨道车辆（如火车）可以在上面行驶，轻轨的载客量较少，车体较短，运量较小。地铁不具有混行能力，轨道是专属的，不能有其他车辆混行，地铁的运量较大。
轻轨和地铁的区别不在于地上还是地下。地铁主要在地下运行，但是也可以在地上建设必要的轨道。轻轨主要在地上运行，但也可以在地下运行。地上地下都只是铺设轨道选择空间的方式。
单轨是一种车体下部有凹槽的列车，列车运行时，车体“抱”着一根粗大的钢轨，沿着钢轨运行。普通的地铁、轻轨、火车都是两条钢轨。
磁悬浮是依靠轨道与车身上的磁极磁场驱动列车行驶的一种轨道交通方式，现在普通的地铁列车一般是直接靠电力行驶，磁悬浮依靠也是电力，但会把电力转化成磁场，驱动列车运行。磁悬浮列车的车体与轨道之间几乎没有接触，摩擦力小。
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