开车撞人后，自己先垫付医药费，保险公司会赔吗？人是轻伤

强烈建议不要垫付。
虽然是会赔付的，但是前提是对方要在交警开具的责任认定书上签字，这才能完成保险理赔的程序，对方如果不签字，就没办法理赔，你的钱就白垫了，而且住院付款的发票要保留在自己手里，如果对方不给你，你也无法得到赔付。
而且还要看定责书是如何定责的，如果是对方的全责，你根本不用陪，最多按照交强险的无责任赔付额度赔偿10%，所以对方要是耍无赖，不给你钱，你的垫付也白给了。
所以个人建议，如果不是确认交通事故中自己全责或者主责，不要随便垫付医药费用，找你要钱，就一句话，没钱。身体是自己的，未必对方撑着不去看病？而且也不是不给钱，而是要等确认可以赔付了，自然会给钱的。
不是我无情，无赖，而是现在无赖的人太多。打个比方，是你的全责，假设你垫了5万块钱，他住院治疗用了4万，加上误工费营养费什么的合计可以赔付6万。明明签个责任书就可以全额赔付6万，结果对方病看好了，狮子大开口10万，不给钱就不签字。不签字就意味着你的5万白垫付了，签字就是还要再自己掏4万，你说你给不给？如果对方全责，你就只需要赔付4万的10%，也就是4000，结果你垫付了5万，你说对方会不会把多出来的4万6还给你？
以上是亲身经历的，血泪教训，不知道现在保险改进赔付流程没有。所以个人建议，第一，尽量不要自己垫付，谁说都不行（包括交警），要赔付没问题，签了字拿发票来。第二，建议询问保险公司赔付流程，确保自己的权益。

要先报保险公司吧！

看责任划分

有保险为什么不用