乘一个增益K，使传递函数S=0时的值为1就行了
稳态值1原传递函数增益1.43044事实增益影响控制器控制作用至于说二节系统单位阶跃响应曲线跟阶惯性系统节约相应曲线相似能单位阶跃输入使其现超调意见仅供参考
