从中国到马来西亚,中国这边不需要清关,如果你们公司有进出口权限,需要退税,可以做报关资料进行报关退税,如果没有的话,无需报关。货物到达马来西亚海关需要做清关,那边的清关手续一般都是收件方处理的,如果收件方是有公司的,一般都有清关能力,如果没有清关能力会在当地找当地的清关代理处理清关。如果收件方是私人,建议走EMS,或者马来西亚专线。