按照道路交通安全法实施条例规定，公安机关处理交通事故的职责是处置现场、认定责任、对当事人请求调解的赔偿争议进行调解。如你所述，汽车刮擦后已报警，但对赔偿事宜，自行协商本就是法律的要求，你们协商一致后达成协议，通知交警即可。
附：法律依据
道路交通安全法实施条例
第八十六条 机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
第九十四条 当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。
对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始；对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。
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