关闭机床一分钟之后重启，只有这种这种解决办法啦。
比如驱动器坏了或者你把机床驱动器的数据线拔了，也会出现这种报警，比如X轴驱动器被拔，当移动X轴时，就会报警而不能使机床产生动作。
所以解决办法是：首先查看对应驱动器的线路情况，要是没问题就关机重启，要是还不行，就说明驱动器坏了，就要换相应型号的驱动器。
打开数控车‘后备箱’，有个‘闸门’，掰上去，就好了。
驱动器未准备就绪问题无非就两个原因，看驱动器报警闪烁的是错误4还是9？错误4就是连接电脑的两端线头开路，9就有可能是接伺服电机的反馈线路开路或者x轴长梯形铁卡死（负载过重）。一般都是x轴伺服电机线松动，可选排除法查看（把x轴y轴驱动器上面接电脑的线对调，把电脑x y端口对换，看是否z轴报警。参数是没问题的）
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