点1: (1/1 + 1/0.2 + 1/0.5)V1 - V3/0.5 = 2/1 - i - 3u2,8V1-2V3=2-i-3u2.........(1)
点2: (1/1 + 1/0.5)V2 - V3/1=i,3V2-V3=i.............(2)
点3: (1/1 + 1/1 + 1/0.5)V3 - V1/0.5 - V2/1=3 + 3u2,4V3-2V1-V2=3+3u2.........(3)
补: 控制量 u2=V1,V2-V1=1。