伺服驱动器一般都带有脉冲讯号。（补偿用的），有伺服驱动器一般就可以使用它的脉冲启动，而不需要控制器，但也需要编程。一般定速的结构可以用。周期定长定速也可以运用。不适合做联动。
控制器是控制它如何转动的，不是能不能让他转动
