显然 472435845说的和楼主问的不是一个东西。
楼主问的"单级倒立摆"小车的平衡，不是真的汽车的左右轮平衡。
具体的我就不找了，大概说下意思
ENC-03MA和ENC-03MB是互补的一对传感器，因为ENC-03在测量一个轴上的角度变化时，其本身的震动会影响到另一个轴，导致共振（好像是X轴会影响Y轴，Z轴没事），所以用2个ENC-03测量X、Y轴角速度时，需要考虑这个影响，然后就有了MA和MB，一个用在X轴时另一个就用在Y轴上。
但实际是，ENC-03本身的精度根本到不了能把共振都体现出来的地步，这只是小日本做事比较细罢了，国内也好多人都证明同时用一个型号是没有影响的。做平衡车的话用哪个都可以。
估计你是新手，说点其他的，角速度传感器只测刚体的轴向角度，所以安装时只要传感器的传感轴和小车轮轴平行就行。具体按在什么位置是没关系的。
恩,因为你是检测车子是否平衡,那我们可以从车子的两边下手,我们可以才用压力传感器,把传感器装置放在两轮的空隙里,如果两轮平衡的话,那么两个传感装置显示的数字应该是一样的,如果不一样,则说明是不平衡的!
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