伺服电机中的使能是什么？接在哪里？希指点

使能是负责控制信号的输入和输出的，是一个动词，英文‘Enable’。英文Enable，前缀en-就是使的意思，able就是能够。合起来就是使能。使能通俗点说就是一个“允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。

一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者机床运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，从而保护机床在安全的行程内运行。

使能是芯片的一个输入引脚，或者电路的一个输入端口，只有该引脚激活，例如置于高电平时，整个模块才能正常工作。你可以想象成手枪或者灭火器的保险拴之类的东西。

扩展资料

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

参考资料来源：百度百科-使能

参考资料来源：百度百科-伺服电机

伺服电机中的使能就是伺服就绪信号、是一个开关量、两根导线。它可以连接到继电器的常开点，并开启继电器上电伺服启用。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。使能可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

如果它是一个数控系统，一般伺服电机有一个特殊的使能输出点来连接它，一般接在继电器的常开点上，其他系统也一样。

扩展资料：

使能使用功能和范围：

使能不仅是一种指控制度，也是一种需要满足一定条件的需求反应。例如，在TTL三态输出门电路中，使能器也是控制终端。当使能器对低电平有效时，电路实现非门功能，当高电平时，电路处于高阻状态。

使能具有广泛的应用，不仅在机电行业，如WAP，而且在信号使能方面。广泛应用于单片机和数字电路中。例如，电子触发器和计数器将有一个使能器来控制它们的工作。

参考资料：百度百科—伺服电机

参考资料：百度百科—使能

　　使能是伺服准备好信号，是个开关量，两根线。可以接在继电器的常开点上，继电器通电伺服使能就开了。如果是数控系统的话像西门子有专门的使能输出点接上就可以了，其他系统也一样。
　　伺服电机：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

使能是伺服准备好信号，是个开关量，两根线。可以接在继电器的常开点上，继电器通电伺服使能就开了。
如果是数控系统的话像西门子有专门的使能输出点接上就可以了，其他系统也一样。
如果还是不懂再问我。

使能就是启动的意思，接在变频器的I/O端口上，每个品牌不一样用法，一般是对地短接就是使能，EN端子