6个月之后可以食用红薯泥。
通常宝宝在开始添加辅食时，都还没有长出牙齿，因此流质或泥状食品非常适合宝宝消化吸收。但不能长时间给宝宝吃这样的食品，因为这样会使宝宝错过发展咀嚼能力的关键期，可能导致宝宝在咀嚼食物方面产生障碍。
研究证实，婴儿满4月龄前过早添加辅食，会增加食物过敏风险；到了该添加辅食的时候，延迟添加则可能缺乏营养。所以，建议在宝宝6月龄后开始添加辅食。
再过分强调各类辅食添加顺序，唯一的建议是从富含铁的泥糊状食物开始，如强化铁的米粉糊、肝泥、红肉泥等，逐一添加，然后慢慢扩展到多样化饮食。只要营养好、保证安全、符合宝宝咀嚼特性、食物质地形状适宜都可以。这样既能预防宝宝将来挑食，还有利于均衡营养。
扩展资料
为了避免宝宝过敏，刻意不在辅食中加入鱼、虾、鸡蛋、豆腐等，这样不仅可能导致营养不均衡，也可能因为错过宝宝口味敏感期，导致其将来排斥这类食物。
需要提醒的是，在给宝宝添加辅食时，每次只能加入一种新食材，而且少量尝试、观察两三天，发现没有过敏等不适后，就可以放心吃了。
参考资料来源：
百度百科-辅食
人民网-宝宝满六个月加辅食
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