你好，根据你的不确切描述我试了下，因为你说的是想把视频传到iCloud（我查了真没有icould云盘，～(￣▽￣～)~）里，所以判断你应该是用的苹果系统版本的百度网盘。
你可以点开苹果客户端百度网盘中想上传的视频，点击播放，然后在播放界面，点击屏幕，有播放选项，上面有个上传、删除、分享，这三个按钮，你可以试验下，点击上传，其中就有上传到iCloud照片共享。点击后会要求选择或建立文件夹，登录完成上传。
不行你就下载个解码器 把文件解码后 试试吧
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