交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。也就是说，其主观动机在于逃避法律责任，所以虽然你在半个小时后自首了，但仍旧算逃逸。至于负刑事责任与否，就要看交通事故所造成的后果和原因了。
