《道路交通安全法》只有第26条提到“黄灯”:“交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。”———黄灯的法律含义是“警示”。“警示”的含义是“警告”、“警醒”和“提示”。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续前行，未经过停止线的则禁止继续通行。在黄灯亮时且未越过停止线的车辆，如果继续前行则属于违法行为。“闯黄”不仅属于违法行为，同时也容易引发交通事故。
希望能够帮助到你，请遵守交通规则，谢谢采纳
红灯或者绿灯
红灯完了需要亮黄灯5m再亮绿灯，绿灯完事再亮黄灯5m，然后再红灯
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