SPI、I2C都是串行的，我想你说的所谓的串行口应该是UART吧，它们和51没什么关系。SPI应该是摩托罗拉公司首先使用的，它是四线（也可以三线）同步串行的，CS是位选段，控制器可以通过选择这一位来确定从器件，MOSI是主机输出从机输入，MISO是主机输入从机输出，SCLK是主机输出时钟。I2C是飞利浦公司发明的，采用两线制，SDA是数据总线，SCL是时钟线，所以他也是同步串行口，只有主机才能输出时钟。UART是异步串行口，TX和RX，一个是发总线一个是收总线，时钟是控制器内部产生，两个通信的控制器的内部时钟必须一致才能收发准确时间晚了，就写这么多，欢迎追问。
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