自愿变更抚养权的条件是什么

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具备有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

法律依据：

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(四)有其他正当理由需要变更的。

变更抚养权的情况一般有以下几种：1、与子女共同生活的一方抚养条件恶化，无力继续抚养。2、另一方抚养条件较好并表示愿意抚养。3、与子女共同生活的一方虐待子女，或同子女感情恶化，子女不愿与之共同生活。