动车一般指承载运营载荷并自带动力的轨道车辆，但在现代的动力集中动车中，动车更接近传统列车中的机车，在中国，时速高达250公里或250公里以上的列车称为“动车”。给它们命名前面冠以"D"字头，高铁就是
里面时速更高的列车，给它们命名前面冠以“G”自头。
我国的高速铁路，通常有四种标准。第一种是设计时速300-350公里时速高速铁路，如京沪高铁、武广高铁。第二种是设计时速200-250公里时速高速铁路，如京哈线秦沈段。第三种是设计时速200-250公里客货混跑铁路，如汉宜铁路、新湘桂铁路。第四种是改造后时速达200公里原有线路，在2011年8月28日全国铁路大降速前，运行动车组的京广线京汉段，沪昆线浙赣段，都可以纳入这个范畴。
其实，无论是D，还是G，它在铁路运输中都是以由CRH动车组执行的旅客列车。要跑出时速250公里及更高的时速，D和G字头的动车组，都必须驶上高速铁路。
中国的动车与高铁的列车名称是首位拼音字母来命名，主要有以下命名：
高速铁路动车组（g字头）、城际动车组列车（c字头）、动车组列车（d字头）、直达特快旅客列车(z字头）、特快旅客列车（t字头）、快速旅客列车(k字头）、跨局普通旅客快车（1001-2998）、管内普通旅客快车（4001-5998），临时旅客列车(l字头），临时旅游列车(y字头），普通旅客慢车（6001-7598）。
【注意】通勤列车不属于旅客列车。
高速铁路动车组（G字头）、城际动车组列车（C字头）、动车组列车（D字头）、直达特快旅客列车(Z字头）、特快旅客列车（T字头）、快速旅客列车(K字头）、跨局普通旅客快车（1001-2998）、管内普通旅客快车（4001-5998），临时旅客列车(L字头），临时旅游列车(Y字头），普通旅客慢车（6001-7598）（通勤列车不属于旅客列车）
高铁的全称是“高速铁路”，指的是路，或“路+车”这一系统整体。
动车的全称是“动车组列车”，指的是车。
D字头列车，全称是“动车组旅客列车”，可简称“动车”。
G字头列车，全称是“高速动车组旅客列车”，简称是“高速动车”或“高车”。
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