你好，唐朝的制度大多吸取隋朝的经验教训而逐渐演变而来，就像西晋吸收曹魏的经验教训一样。
以西晋吸收曹魏的经验教训为例子，司马懿父子夺取曹魏政权的过程中，曹操的后来子孙几乎没有任何能力反抗，其原因就是曹丕父子对于各诸侯王的猜忌和严控，致使主强枝弱，等到司马炎称帝建国后，大肆分封诸侯王，最终酿成八王之乱的惨剧。
同样，唐朝为什么没有给藩王封地？主要采取隋朝的制度以及前代的教训，皇子遥领各州郡，并不实封。
唐朝缀以“王”字的爵位有亲王、嗣王、郡王，亲王虽然有一套相应的官属和机构，甚至也可以称“国”(《旧唐书》卷四四称“亲王国”有国令、国尉、国丞等)，但并无封土，自然也不可能治民。唐代的王爵，按制度规定本来只能授予皇室宗亲，唐德宗以后外臣始获封王爵。
唐朝皇子封王和其他朝代有所不同，每个一个时期就会更改亲王名号，就拿高祖皇帝之子来说吧，封李建成为太子，李世民为秦王，李元吉为齐王，武德三年六月，封皇子元景为赵王，元昌为鲁王，元亨为邦王；四年四月，封元方为周王，元礼为郑王，元嘉为宋王，元则为荆王，元茂为越王。太宗贞观五年二月，太宗封皇弟元裕为郐王，元名为谯王，灵夔为魏王，元祥为许王，元晓为密王。这是这些皇子的初次分封，后来在贞观十年十月，改封赵王元景为荆王，鲁王元昌为汉王，郑王元礼为徐王，徐王元嘉为韩王，荆王元则为彭王，滕王元懿为郑王，吴王元轨为霍王，陈王元庆为道王，魏王灵夔为燕王.........还有像睿宗李旦原名李旭轮,高宗龙朔二年六月生,同年十一月初封殷王,乾封元年七月改封为豫王,总章二年十一月改封为冀王并改名李轮,上元三年正月改冀王轮为相王,永淳二年相王轮改封豫王,更名李旦。
唐初各位亲王因为太宗取消封国制，还会到各州任刺史，但到后来， 皆为遥领， 并不出阁，都居于京师十王宅，百孙院，使得唐中后期，藩镇割据，唐宗室无力反击，子孙多次遭杀戮。中后期藩镇叛乱基本都是节度使领军作乱。唐朝的藩王是没有封地的，只是一个爵位，有史为证，唐朝藩镇割据中多是地方节度使而不是藩王，因此李世民封王不是分封制的重现。实际上直到清朝也是有王爵的。
《唐六典．卷二·尚书吏部》：“司封郎中、员外郎掌邦之封爵。凡有九等：一曰王，正一品，食邑一万户。二曰郡王，从一品，食邑五千户。三曰国公，从一品，食邑三千户。四曰郡公，正二品，食邑二千户。五曰县公，从二品，食邑一千五百户。六曰县侯，从三品，食邑一千户。七曰县伯，正四品，食邑七百户。八曰县子；正五品，食邑五百户。九曰县男，从五品，食邑三百户。”
“皇兄弟、皇子皆封国，谓之亲王。亲王之子承嫡者，为嗣王。皇太子诸子并为郡王。亲王之子承恩泽者亦封郡王，诸子封郡公。其嗣王、郡王及特封王子孙承袭者，降授国公。诸王、公、侯、伯、子、男若无嫡子及罪、疾，立嫡孙。无嫡孙，以次立嫡子同母弟；无母弟，立庶子。无庶子，立嫡孙同母弟；无母弟，立庶孙。曾、玄已下亦同此。无后者，国除。凡名山、大川及畿内县皆不得以封。至郡公，有余爵，听回授子孙。其国公皆特封焉。”
“凡内命妇之制：贵妃、淑妃、德妃、贤妃并为夫人，皆正一品；昭仪、昭容、昭媛、充仪、充容、充嫒并为嫔，正二品；婕妤九员，正三品；美人九员，正四品；才人九员，正五品；宝林二十七员，正六品；御女二十七员，正七品；采女二十七员；正八品。皇太子良娣二员，正三品；良嫒六员，正四品；承徽十员，正五品；昭训十六员，正七品；奉仪二十四员，正九品。”
“外命妇之制：皇姑封大长公主，皇姊妹封长公主，皇女封公主，皆视正一品；皇太子之女封郡主，视从一品；王之女封县主，视正二品。王母、妻为妃。一品及国公母、妻为国夫人；三品已上母、妻为郡夫人；四品、若勋官二品有封，母、妻为郡君；五品、若勋官三品有封，母、妻为县君。散官并同职事。勋官四品有封，母、妻为乡君。其母邑号皆加“太”字。各视其夫及子之品，若两有官爵者，皆从高。若内命妇一品之母为正四品郡君，二品母为从四品郡君，三品、四品母并为正五品郡君。凡妇人不因夫及子而别加邑号，夫人云“某品夫人”，郡君为“某品郡君”，县君、乡君亦然。凡庶子有五品已上官封，皆封嫡母；无嫡母，即封所生母。凡二王后夫人、职事五品已上、散官三品已上、王及国公母。妻朝参，各视其夫及子之礼。凡亲王孺人二人，视正五品；媵十人，祝正六品。嗣王、郡王及一品媵十人，视从六品；二品媵八人，视正七品；三品及国公媵六人，视从七品；四品媵四人，视正八品，五品媵三人，视从八品。降此已往皆为妾。凡皇家五等亲及诸亲三等存亡、升降，皆立簿籍，每三年一造。除附之制，并载于宗正寺焉。”
《唐六典．卷二·尚书吏部》：“司勋郎中、员外郎掌邦国官人之勋级。凡勋十有二等：十二转为上柱国，比正二品；十一转为柱国，比从二品；十转为上护军，比正三品；九转为护军，比从三品；八转为上轻车都尉，比正四品；七转为轻车都尉，比从四品：六转为上骑都尉，比正五品；五转为骑都尉，比从五品；四转为骁骑尉，比正六品；三转为飞骑尉，比从六品；二转为云骑尉，比正七品；一转为武骑尉，比从七品。
拥有与皇帝比肩的地位的一字王。正史中并无此类王爵的称呼，属于野史或是说书的编纂的，京剧《二进宫》里唱的“封你一字并肩王”，就是这个意思。
中国古代礼制非常详细，按照帝国时代礼仪，皇帝行走时任何官员都不能与其并肩而行，能拥有与皇帝并肩而行是一种非常高的礼遇，封授并肩王象征此人拥有与皇帝比肩的地位。 明朝的亲王、清朝的亲王和郡王，又分“一字王”和“两字王”。“一字王”在爵位体制中仅次于皇帝。皇帝的嫡出儿子可以封一字王。明太祖朱元璋的几个儿子都封为“一字王”，像“燕王”、“秦王”。“两字王”地位较低，皇帝的侄子或皇室其它成员若是立有大功，可以得到这一爵位，明初朱元璋的一个侄孙朱守谦被封在桂林作“靖江王”；清代的王只有府邸没有封地，清初有一位皇室成员勒克德浑被封为“顺承郡王”，王府原址就在现全国政协大楼所在地，三十年代张学良曾以此为将军府。但在中国，自刘邦白马盟“非刘不王”后，凡异姓封王从无好下场。
就查到这些 主要是关于唐代的爵位和勋制，这些都是正史，查了好多地方，不知道能不能帮到你。建议看下《唐六典》，只要讲唐朝制度的。
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