楼上答不确:{ 签注是G签，这个按照规定是要随旅游团队入出境的}, 正确是G签的,是个人游,自由行, 根本不需要随旅游团队入出境的, 再解答 :你打算自由行，先从深圳福田入境香港，逗留两天一夜,第二天准备坐船过澳门,你先去到香港上环港澳码头, 先买船 票,后步去旁边的离境处,辧香港出境,再前行,便可上船,船抵达澳门氹仔客运码头,上岸,前行便到澳门入境柜位,在这辧澳门入境,后前行便可离开码头,澳门玩,在澳门逗留两天一夜,你坐巴士到澳门[関闸},在这辧澳门出境,后前行便是珠海
拱北口岸,在这辧大陆入境,即你确可直接从澳门过关到珠海回到大陆,明白请解决这题吧..
一次签注，只能一次入境的。另外你的签注是G签，这个按照规定是要随旅游团队入出境的，有两种解决方式， 一种是跟旅行社的旅游团去旅游，另外一种就是委托旅行社给你们送关。 如果是跟旅行团走的话，旅行社可以帮你们安排好所有事情，但是如果是只要旅行社送关， 然后你们自由行的话，需要注意， 一次签只能入境一次，可以这样走：（1）港进澳出 （2）澳进港出（3）港进港出——香港进！
你是个人签注，就很简单。不要为出入境盖章的事情担忧。你说的这些口岸和轮渡的地方都有出入境关口。你到了那里自然就看到了。从香港去澳门的船，是先买票，再出关，再上船。到了澳门，是先下船，再入关进入澳门。澳门可以坐公交车到拱北口岸，先出澳门关口，再入大陆关口。
香港在上环港澳码头购票后，然后走进码头登船通道，有过境检查，需要持港澳通行证办理出关手续，然后拿座位标签，乘飞艇1个小时左右到达澳门；
下船后，也要经过过境检查，持港澳通行证办理入关手续，然后走出码头；
完全可以持有效签注的港澳通行证，从澳门出关，从珠海拱北入关。
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