机械设计一般是指具体设备的设计，如工程机械设计、化工机械设计、农业机械设计等；而机械设计基础则是设计机械时所需的技术基础，如金属工艺加工工艺、各种传动（如齿轮传动等）设计、机械连接如（如键连接等）设计等。
机械设计基础的内容一般包括机械设计和机械原理这两部分的知识，其深度会比单纯的机械设计和机械原理浅一些
如果是指学校同一年级的教科书的名称，那完全是一回事，没有区别。如果是不同年级的教科书，后者比前者深度和广度上要深一些和广一些。比如：机械专业大三用的《机械设计基础》和研究生用的《机械设计》是有区别的。
如果不是教科书是科技类书籍，后者一般比前者的面要广一些，但也有差不多的。
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