在阿基米德记有他静力学研究成果的《论平面的平衡》一书中，他从一系列公理出发，推证出物体A、B的最重mA、mB，与它们分别到支点O的距离OA和OB有如下关系：
mAmBOBOA。这就是著名的杠杆原理。阿基米德非常欣赏自己的这一发现。据说，他曾以这样的豪语评价杠杆的作用：“给我一个稳固的支点，我就能把地球挪动！”
阿基米德用杠杆原理制造抛石机，罗马海军两年无法攻城
