plc通讯协议有哪些，各有什么不同

各个品牌的plc使用的协议略有不同，除了各自的专用协议外（五花八门），常见的协议有：
1.
tcp/ip
2.
modbus
rtu
3.
modbus
tcp
4.
opc
da
5.
opc
ua
6.
ethernet/ip
7.
ethercat
8.
profibus
9.
profinet
10.
canopen
不同点，内容太多了，不好一一解答，可以度娘，有很多比较差异的文章

各个品牌的PLC使用的协议略有不同，除了各自的专用协议外（五花八门），常见的协议有：
1.
TCP/IP
2.
MODBUS
RTU
3.
MODBUS
TCP
4.
OPC
DA
5.
OPC
UA
6.
Ethernet/IP
7.
EtherCAT
8.
ProfiBUS
9.
Profinet
10.
CANopen
不同点，内容太多了，不好一一解答，可以度娘，有很多比较差异的文章

1、私有协议
-　　每家PLC厂商使用的技术都不相同，为了性能、成本、扩展性和稳定性等因素，都会设计一套自己专用的通信协议。私有协议通常是保密或关键部分保密的，即使开放私有协议一般也不会有人愿意去开发相关的套件。可以认为私有协议是PLC厂商自己的产品专用的。它的效率和稳定性最好。
2、公共协议
－　　公共协议有两种，一种是少数被开放的私有协议得到大家的认可后成为了行业的通例，一种是公共协议的制定组织专门设计的通信协议。前者具有很好的性能、稳定性、易用性，后者则具有更强大的功能，但使用起来不是很方便。
－　　公共协议里最有名的是Modbus，而Modbus中最常用的是RTU格式（终端通常是485总线），其次是TCP／IP格式（终端通常是以太网接口），非常少用的是ASCII格式（用于485低性能设备，所以很少见）。Modbus在中国有对应的国家标准：GB/T 19582.1-2008 PDU部分、GB/T 19582.2-2008 RTU和ASCII部分、GB/T 19582.3-2008 TCP/IP部分。Modbus协议并不是中国制定的，它是引进标准实际上是某IEC标准的翻译。Modbus协议在国内非常流行，国内也有不少基于Modbus改造的私有协议（只是改造，不是改进或改良）。改造的操作无非是增加数据长度限制、增加一些附加信息、改变了流程机制、嵌套于开放性的网络传输协议（如MQTT）。除了Modbus协议的整体设计很优秀外，它的校验算法也非常有名。Modbus－CRC16校验在环境设备通信协议中也有借鉴。说是借鉴，事实上我不确定是借鉴还是另外那个标准抄错了。Modbus协议的校验是归零校验，即完整报文通过校验算法后得到的校验码总是0。这一特性可以很好地嵌入单片机电路中，利用校验码确定是否完成报文。STM32芯片就内置了Modbus－CRC16电路，这样就不需要使用软件进行校验码的计算了。Modbus－CRC16算法还是可迭代的。Modbus－TCP／IP支持异步流程，即可以高并发读写数据。
－　　Profibus是欧洲PLC供应商使用的一种公共通信协议，它是令牌网络，在485总线上实现了一定程度上的高并发能力，支持多主通信。它的缺点是有一个比较麻烦的状态机。自动化系统的状态机与IT系统的状态机有一个明显的不同，就是自动化系统的状态机不能保证稳定运行。这就意味着Profibus的状态机需要处理线路故障。使用Profibus不是看懂标准，然后开发一套解码器那么简单，状态机的存在使Profibus不可能作为通用的组件提供给二次开发人员，总会有什么限制使一套基于Profibus的设计只能用于特定的场景。
－　　CC－Link协议是日本PLC厂商使用的公共通信协议，由于是日本范围用的技术，所以竞争力不如Profibus。一般用于与人机界面连接。
－　　OPC－UA是一种类似工业数据库的协议，它的使用方法类似于SQL数据库，导入驱动组件，调用API，连接、登入、增删改查。但OPC－UA是非关系型数据库，类似于MongoDB，有权限的帐号可以直接创建一个数据单元，但OPC－UA保存数值，键的类型是一个路径，而ModgoDB保存的是文本文件，没有键的概念。OPC－UA是一种键值对非关系型数据库，功能也和数据库一样，用于不同系统之间的数据共享。它的性能据称优于SQL数据库，因为它只需要保存简单的几种类型，写操作以改写的方式为主，而且主要是数值，而SQL数据库需要维护复杂的二维表、多元化的类型甚至还有外键和索引表，其写操作以插入为主。关于OPC－UA是否有意义，我认为OPC－UA是大型系统使用的数据库，具有一定规模的工程其性能受限于多方面，往往SQL数据库性能并不成为瓶颈，OPC－UA并不是很有用。况且SQL数据库在高并发和热备份的技术上要更成熟，成本也更低（一些流行的SQL数据库是免费的，完全可以代替OPC－UA）。OPC－UA的优势也许在于它的使用场景限制更多，使得PLC也可以支持OPC－UA。如果PLC使用SQL数据库，又会遇到表结构的规范问题。对于上位机而言，各种SQL数据库都是万能的数据库，没有特殊需求的话最好别用OPC－UA。
3、开放性协议
－　　所谓开放性协议指的是基于一个开放性的框架开发的私有协议。如Ether－CAT，其实是对以太网的硬件上的改造，使其响应时间缩短。它可以兼容普通网卡，只是连接普通网卡时性能会下降。开放性协议还有MQTT，通常一个供应商声称自己支持某个开放性协议的时候，他其实隐藏了一个关键要素，就是开放性协议没有数据定义，也就是无法仅根据供应商声称支持MQTT就确定这个设备是可以接入的，影响因素有很多。有的供应商在MQTT之下又增加了一层加密协议，这种情况就是无法简单接入的，受限于技术条件，有时即使供应商希望用户使用自己的MQTT协议，给出所有技术资料，也不能成功接入。