有着本质的差别
1，指令：PIC16F877是Microchip采用精简指令RISC，总共有35条指令，而51却又111条
2，寻址：PIC只有4种寻址方式，间接，立即，直接以及位寻址方式，C51有7种寻址方式
3，代码压缩：以1KB为例子，PI可以存放1024条C51存放600条
4，运行速度：pIC采用哈佛总线读取总线采用流水线方式作业，C51 采用冯若一曼
详细差别参考一下（百度文库）：
http://wenku.baidu.com/view/676ab080e53a580216fcfe7c.html
5，外设：PIC有着丰富的外设，PWM，ADC，Compare，IIC，C51则比较少需要增加外围芯片作为外设
6，存储器：PIC不可以外扩存储器，当程序量比较大的时候就要重新选择芯片，C51可以外扩存储器
7，功耗：PIC优越于C51比C51低
8，IO驱动电流：PIC优越于C51
当然这些远不止这些了，如果你以后想要发展嵌入式ARM方向
建还是学一下C51比较好，以上个人建议
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