伺服控制方式是位置模式，速度模式、转矩模式；
位置模式用于定位：如让电机走到哪就到哪停下；速度模式是是以一定的速度运行；停下需要靠外界限位停下；扭矩模式应用主要集中在放卷筒和收卷筒上，输出维持一定的力。
其中位置模式和速度模式应用最常见；单独的扭矩模式较少；一般用扭矩限制；
