查伺服驱动器手册,看转一圈要多少脉冲,除36得出10度的脉冲数量
假设使用FX1N. Y0发脉冲,Y3做方向控制。不需要找原点位置的程序:
这个很简单,用三菱plc脉冲指令,首先通过资料查到伺服电机每转需要多少个脉冲,这个脉冲数除以36就得出伺服电机转10度所需脉冲数,将这个脉冲数设置成三菱PLC脉冲指令单次发送脉冲总量值即可,在每一次调用这个程序时均能按要求发送相应脉冲数出去,从而伺服电机接收到这个脉冲量后只可能转十度。
细分是多少的?