好多的，你指的是斜齿 的还是直齿 的,比较出名 的例如APEX，比日本新宝的还出名。其他的例如台湾世协,利明等等，大大小小的一共有十多家呢
台湾行星减速机品牌有很多，如艾伺顿尔行星减速机，这个台湾行星减速机牌子有直齿行星减速机、斜齿行星减速机，平行轴行星减速机、转角行星减速机。
