章程有规定依据章程规定解决，无具体规定应当经过公司股东会商议决定。
具体分析：
1、如果是资合性的股份有限公司，那么法定继承人具有股东身份；如果是具有人合性的有限责任公司，那么法定继承人只有该部分股份的财产权，但不具备正式股东身份。
2、无论该法定继承人是否具备正式股东身份，单方面放弃或出具《股份自愿无偿放弃声明》无效，必须由公司股东会商议决定。
3、即便经过公司股东会商议，认定法定继承人的弃权行为，该部分股份依然需要进行认购和转让。
法律依据：
《公司法》第七十六条规定：“自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。请注意公司章程是否有其他规定，如果公司章程有其他规定，则可以按公司章程办理。”
《继承法司法解释》第46条规定：“继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。”
继承人不愿意取得股东资格，应通过协商或者评估确定该股东的股权价格，由其他股东受让该股权或由公司收购该股权，继承人取得股权转让款。
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