符合条件的，可以要求变更抚养权。根据《婚姻法 》，
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
除非出现重大变化，否则不可以
可以
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